缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地，参数错误，有显示无输出，模块损坏，报错，触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等，装有触摸屏的控制柜受到机械振动和冲击时，会引起电气接触不良这种情况的改善只有供电变压器容量。
(措施如果安全栏（护栏）连接，则关闭连接(措施检查连接5(EAS和6(EAS或7(EAS和8(EAS的开关和电缆。(措施当没有用到这个信号，连接5(EAS和6(EAS或7(EAS和8(EAS。(措施如果SRVO–004(护栏打开),SRVO–007(外部紧急停机),SRVO–213(保险丝烧断）（面板电路板PCB）),和SRVO–280(SVOFF输入)同时发生，则可能是在面板电路板上的保险丝1被烧断。检查保险丝，如果被烧断，则找到原因，替换保险丝。否则，检查EXT24V和EXT0V(TBOP的电压，如果外24V,0V没有被用到，检查EXT24V和INT24V。

控制指令主要有JUMP（转移到其它程序步），CALL（调出的程序），END（程序结束），TIMER（延时规定的时间），IF（条件判断）等。运算指令主要有ADD（数据加），SUB（数据减），MUL（数据乘），DIV（除），AND（数据与），OR（数据或）等。功能是对编写机器人程序的步骤：大致确定工作所需的位置，打开机器人伺服电源、按下ENABLE键。再用各轴移动键将机器人移动到点，按下MOTIONTYPE键选择运动方式、按下PLAYSPD键选择运动速度，按下ENTER键确认，步程序即编辑完成。用各轴移动键将机器人移动到***点，用同样的方法确定运动方式和速度完成***步程序。以此类推完成其它各步骤。后一步位置要和步位置重合可采用如下方式。

完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。第八步：在整机正常工作的情况下，进入系统维修时间。准维修时间3-5个工作日左右(可能受元器件采购周期影响)；维修1-3天地客户酌情考虑设备的来往路途时间。修承诺：我们承诺为客户的维修设备提供六个月保修时间。转载请出处：常州凌科电子科技触摸屏维修,伺服电机维修本文链接：触摸屏维修伺服电机维修触摸屏维修触摸屏维修西门子伺服电机常见故障维修分析．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：脉冲编码器接线是否错误；脉冲编码器联轴节是否损坏；检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能欠压故障的出现，其次主回路器损坏，直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。力士乐触摸屏常见故障代码解析故障P.OFF触摸屏电显示POF延时1~25后显示.表示触摸屏处于待机状态。在应用中若出现触摸屏上电后直显示POFF而不跳0现象，主要原因有输入电压过低输入电源缺相及交频器电压检测电路故障，处理时应先测量电源三相输入电压.RT端子正常电压为三相380V.如果输入电压低于320V或输入电源缺相，则应排除外部电源故障。如果输入电源正常可判断为触摸屏内部电压检测电路或缺相保护故障，对于G1/P1系列90kW及以上机型触摸屏。
停止传动，冷却电阻器。检查电阻器过载保护功能的参数设置（参见参数组27BRAKECHOPPER)。检查制动周期是否满足允许值。检查传动单元的交流供电电压是否过大。检测电路触摸屏在使用过程中，经常会碰到触摸屏无输出现象。驱动电路损坏、逆变模块损坏都有可能引起触摸屏无输出，此外输出反馈电路出现故障也能引起此类故障现象。有时在实际中遇到触摸屏有输出频率，没有输出电压（实际输出电压非常小，可认为无输出），这时则应考虑一下是否是反馈电路出现了故障所致。在反馈电路中用于降压的反馈电阻是较容易出现故障的元件之一；维修进口任何的触摸屏、直流调速机、伺服控制器、触摸屏、伺服电机、马达、触摸屏、液晶屏、USP电源、线路板、软启动、机器人焊机、断路器、电子尺、伺服阀、直流电机、机器人伺服电机、纺织电路板等等工业自动化产品与电气系统及设备改造。