解决客户现场故障问题，发那科机器人电源维修常见的故障:发那科机器人电源指示灯不亮，无任何工作发那科机器人电源上电短路故障发那科机器人电源指示灯不亮，但工扇会转发那科机器人电源上电报警发那科机器人电源无任何输出发那科机器人电源单元维修常见的故障发那科机器人电源单元维修常见型号转载请出处:常州凌科电。
当模式选择开关在转载请出处：常州凌科电子科技触摸屏维修,伺服电机维修本文链接：触摸屏维修伺服电机维修触摸屏维修触摸屏维修施耐德触摸屏代码分享常州凌科自动化维修：富士触摸屏、安川触摸屏、LG触摸屏、台达触摸屏、三肯触摸屏、三菱触摸屏、日立触摸屏、西门子触摸屏、ABB、丹佛斯触摸屏、欧陆触摸屏、瓦萨触摸屏、东芝触摸屏、台达触摸屏，阿尔法触摸屏，英威腾触摸屏，易能触摸屏，安邦信触摸屏，台安触摸屏，触摸屏维修，科姆龙触摸屏维修及各类软启动器维修，维修变频调速器维修供应触摸屏控制板，西门子数控系统，发那科数控系统。上电无显示，面板显示过电压或欠电压，显示过电流，接地故障，过热，以及一些时好时坏的故障现象。

尚未按下紧急时自动停机开关。[对策:按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。[对策:更换示教操作盘。3伺服-021SRDY断开(组:i轴SRVOSRDYoff(Group:iAxis[现象]:当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。(所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开，伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器，但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警(SRDY断开)。也即，此报警表示:虽然找不出原因。

逐一更换开关单元或操作面板。［对策4］更换配电盘。［对策5］更换连接配电盘（JRS和主板（JRS的电缆。在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。［对策6］更换配电盘。（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDYLED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险丝熔断（面板PCB）伺服-280SVOFF输入伺服－002示教操作盘紧急停止SRVO－002TeachpendantE-stop［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

更换电机；触摸屏温度检测回路故障，更换HCS功率单元。F2820制动电阻报警减小减速度和速度命令值；更换制动电阻。增加阻值；HCS-检查外部制动电阻以及与触摸屏的接线（X；HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块。F2100不正常的访问Fiash内存，每一次修改参数都立刻对Fiash存储，造成内存溢出。将S参数的bito置1；使用MMC存储卡。复位重启或者重新建立位置参考点。F2074电机当前位置超出*编码器窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了窗口F2048F2008电机内的电池耗尽电机类型改变，下载了一个新的参数文件到触摸屏。
如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MOTN-023或者MOTN-0在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置机器人奇异点位置当机器人J5轴处于0位置，机器人会出现MOTN-023报警：在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MOTN-023或者MOTN-0在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。当机器人J5轴处于0°位置，机器人会出现MOTN-023报警：2MOTN-023报警当机器人在执行动作类型C,A的动作指令时，如需经过奇异点，机器人会出现MOTN-063报警3MOTN-063报警针对奇异点的处理方法情况在机器人示教时遇到奇异点处理步骤将机器人的示教坐标系切换到关点动机器人。